На выставке «Иннопром» среди промышленных разработок показали проект, который напрямую связан с сельским хозяйством. Студенческая команда Санкт-Петербургского электротехнического университета представила опытный образец робота, способного собирать клубнику без участия человека.
Идея появилась не как абстрактный эксперимент, а как ответ на запрос аграриев. В сезон сбора ягод хозяйства часто сталкиваются с нехваткой рабочих рук, при этом клубника требует аккуратного обращения: ее нельзя срывать грубо, давить или отправлять в тару недозрелые плоды.
Разработчики предложили заменить часть ручного труда роботизированным помощником. Машина должна самостоятельно перемещаться по плантации или многоуровневой теплице, находить ягоды, определять степень зрелости и аккуратно снимать только те плоды, которые уже готовы к сбору.
Опытный образец собрали в стартап-формате: часть деталей напечатали на 3D-принтере, конструкцию оснастили шаговыми моторами, редукторами, платами управления и системой компьютерного зрения. Для ориентации в пространстве робот использует алгоритмы построения 3D-карты, благодаря которым может рассчитывать движение и подбираться к ягодам на нужное расстояние.
По словам одного из авторов проекта Владимира Давыдова, разработка пока находится на стадии совершенствования. Грузоподъемность устройства не превышает одного килограмма, но команда готова дорабатывать конструкцию и расширять возможности робота.
Интересно, что проект может выйти за пределы ягодного хозяйства. Авторы считают, что такие технологии пригодятся и в других сферах – например, в складской логистике, сортировке товаров и работе с небольшими объектами, где важны точность, распознавание предметов и аккуратный захват.
Управлять роботом можно не только джойстиком, но и голосовыми командами. Инженеры связали манипулятор с системой обработки запросов на базе большой языковой модели, чтобы устройство могло выполнять заданные циклы по команде пользователя.
Пока речь идет именно об опытном образце, а не о готовой серийной машине для хозяйств. Но интерес к разработке уже проявили представители технологических компаний на стенде инновационного комплекса, где обсуждались возможные совместные проекты.
Для аграрного сектора такие разработки становятся все более актуальными. Ягодное производство сильно зависит от сезонных работников, а ручной сбор остается одной из самых трудоемких операций. Если роботизированные системы смогут работать достаточно быстро, бережно и надежно, они могут снизить зависимость хозяйств от дефицита кадров и помочь развивать тепличное и плантационное выращивание ягод.
Особенно перспективно это направление для многоуровневых теплиц, где растения расположены более упорядоченно, а условия легче контролировать. Там роботу проще ориентироваться, поддерживать заданный маршрут и регулярно собирать созревшие ягоды без повреждения растений.
Проект студентов показывает, что роботизация в АПК постепенно выходит за рамки крупных тракторов, дронов и систем навигации. Следующий этап – точечные машины для деликатных операций: сбора ягод, сортировки, упаковки и контроля качества продукции.
