Может ли нервная система, приспособленная эволюцией для крошечного насекомого, научиться двигать совершенно другим телом? Корейский исследователь, работающий под псевдонимом Yakshawan, решил проверить это необычным способом – создал виртуальную модель нервной системы плодовой мушки и дал ей новые «тела».
Причем задача намеренно усложнена. Одну и ту же исходную нейронную архитектуру подключили сразу к двум моделям: четвероногому роботу и человекоподобному аниме-аватару. Система получает новые для себя сенсорные данные и должна самостоятельно подобрать способ управления конечностями, чтобы двигаться к заданной цели.
Лучше всего эксперимент пока идет с четвероногой моделью. Ее устройство относительно простое, поэтому виртуальная нервная система уже научилась достаточно стабильно координировать движения и направлять робота в нужную сторону.
С человеческой формой тела все оказалось значительно сложнее. У гуманоидного аватара больше суставов, другая геометрия конечностей и принципиально иная механика движения. Система пока не может управлять им так же уверенно, однако исследователь сообщает о постепенном прогрессе в процессе обучения.
Главный интерес эксперимента заключается не в попытке буквально заставить муху «стать человеком». Исследователь хочет выяснить, насколько универсальными могут оказаться принципы работы биологических нервных систем, если поместить их в совершенно непривычные условия.
В перспективе подобные эксперименты могут представлять интерес для робототехники, протезирования и разработки экзоскелетов. Насекомые способны быстро и точно управлять большим количеством движений при сравнительно компактной нервной системе, поэтому воспроизведение отдельных принципов ее работы потенциально может помочь создавать более эффективные системы управления.
При этом речь пока идет об экспериментальной виртуальной модели, а не о технологии управления реальным человеческим телом. Также это не настоящий извлеченный мозг плодовой мушки: исследователь использует вычислительную систему, созданную на основе данных о строении ее нервной системы.
