Японский ученые создал алгоритм автономного передвижения для с/х роботов. С каждым годом растет, а не снижается, спрос на клубнику. Она является самой востребованной ягодой не только в РФ, но и во всем мире. В последние годы собирать урожай многих сельхозкультур попросту некому. Поэтому и востребованы системы автоматизации.
Ученый из Университета Осаки постарался добиться перемещения робота к заданной точке и вдоль приподнятых грядок. Для ориентирования использовались лидары, т.е. сенсоры, которые сканируют пространство при помощи лазерных импульсов. В итоге создается точка 3D-карта окружающей среды, пишет CEA.
Алгоритм уже испытали в виртуальных и реальных условиях. Робот держится на равном расстоянии от грядок даже тогда, когда условия складываются сложные. Он двигается по ферме точнее. Он может выполнять больше задач. Ему под силу собирать урожай, проводить обрезку и выявлять болезни. Машины можно использовать в с/х практично для повышения эффективности и снижения потребности в ручном труде.
